%0 Journal Article %T 摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析 %A 温琦 %A 陈志 %A 王志 %A 聂莹 %A 陈文科 %J 农业机械学报 %P 28-32 %D 2011 %X 为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过Virtual.LabMotion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性。 %K 轮式牵引车 %K 舰船摇摆 %K 多体动力学模型 %K 行驶偏移特性 %K 仿真分析 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110606&flag=1