%0 Journal Article %T 基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术 %A 杨方飞 %A 阎楚良 %J 农业机械学报 %P 79-83 %D 2011 %R 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.01.017 %X 在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线。基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环境的逼真虚拟场景,并导入合理简化后的联合收获机整机视景仿真模型,利用VegaAPI编程接口实现整机在虚拟场景中的运动姿态交互控制,使视景仿真结果更符合实际,为研究联合收获机交互式集成虚拟试验平台打下基础。 %K 轮式联合收获机 %K 数值仿真 %K 视景仿真 %K 虚拟试验 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110117&flag=1