%0 Journal Article
%T 车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略
%A 严天一
%A 任坤儒
%A 王玉林
%A 张鲁邹
%J 农业机械学报
%D 2012
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.12.003
%X 在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上，首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略，然后利用自行开发的以FreescaleMC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元，并结合Matlab/Real-timeWindowsTarget模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台，在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验，深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明，与天棚控制、地棚控制相比，所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性，具有较好的实车应用前景。
%K 车辆
%K 半主动悬架系统
%K 模糊混合控制策略
%K 平顺性
%K 道路友好性
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121203&flag=1