%0 Journal Article %T 豌豆苗期田间杂草识别与变量喷洒控制系统 %A 张小龙 %A 谢正春 %A 张念生 %A 曹成茂 %J 农业机械学报 %D 2012 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.11.041 %X 以图像实时控制器CVS—1456为核心设计了图像实时识别与变量喷洒系统。在普通光照下分别采集包含豌豆苗、土壤背景、杂草(刺儿菜)等的原始图像,分析其颜色模型,根据色差分量R—B颜色特征采用LabVIEW和IMAQVision编程实现杂草实时识别。基于Canny算子对识别的杂草进行边缘检测,并提取目标杂草的面积、密度和形心位置3个特征参数为变量喷洒定位提供依据。随机试验表明:基于R—B色差分量对豌豆苗期复杂背景下刺儿菜杂草平均正确识别率达到83.5%,均方差0.066,该方法准确可靠。 %K 杂草识别 %K 虚拟实时系统 %K 颜色特征 %K 边缘检测 %K 变量喷洒 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121141&flag=1