%0 Journal Article
%T 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性
%A 刘平义
%A 高金成
%A 李海涛
%A 张绍英
%A 魏文军
%J 农业机械学报
%P 36-40
%D 2012
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.007
%X 针对减少农田土壤机械压实的技术措施，在常规轮式行走机构的基础上，提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型，研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性，并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析，结果表明，农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实，且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。
%K 农用全地形仿形行走底盘
%K 地面力学特性
%K 超低气压轮胎
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20121007&flag=1