%0 Journal Article
%T 农业并联机器人同步滑模控制
%A 高国琴
%A 王威
%A 丁琴琴
%J 农业机械学报
%D 2012
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.09.032
%X 农业并联机器人的多支链相对末端执行器运动的协调性、耦合性成为并联机器人运动控制的难题，鉴于此，提出一种将同步控制与滑模控制相结合的控制方法。仿真和实验结果表明，该控制方法跟踪性能好，响应速度快，系统误差小，具有较强的鲁棒性，能够满足并联机器人的控制要求。
%K 并联机器人
%K 同步控制
%K 滑模控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120932&flag=1