%0 Journal Article %T 月壤表层采样机土力学参数测试台及预估试验 %A 赵振家 %A 邹猛 %A 张荣荣 %A 魏灿刚 %A 于用军 %J 农业机械学报 %P 288-291 %D 2013 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.052 %X 提出了一种用于分析铲取和挖取采样机的土力学参数测试台。该测试台由铲取装置和挖取装置两部分组成,可以分别实现直线铲取运动和旋转挖取运动。利用该设备进行的铲取试验初步得出了铲取速度对铲取力影响较小,铲取角度和月壤的不同密实状态对铲取力影响较大;挖取试验中,随着转速的增加,峰值扭矩也有所增加。试验初步明确了表层采样机土力学特性的参数,这对研究采样器与月壤相互作用的力学特性具有一定的参考意义。 %K 月壤表取 %K 取样器 %K 铲取 %K 挖取 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s152&flag=1