%0 Journal Article
%T 除草机器人减震悬架越障性能分析
%A 孙艳霞
%A 陈勇
%A 金小俊
%A 王艳
%J 农业机械学报
%P 264-268
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.047
%X 为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构，使机器人具有减震性能，提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器人物理样机。越障过程分析表明，该机器人悬架具有较强的调节性能。运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机，分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力。仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性。
%K 除草机器人
%K 苗间杂草
%K 行间杂草
%K 悬架
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013s147&flag=1