%0 Journal Article %T 杂草信息实时获取技术与设备研究进展 %A 毛文华 %A 张银桥 %A 王辉 %A 赵博 %A 张小超 %J 农业机械学报 %P 190-195 %D 2013 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.01.036 %X 杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈。综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展。基于光谱的杂草信息获取方法较适用于实时防除作物出苗前的杂草,国外已有WeedSeeker、Weed-IT等杂草传感器。基于图像的杂草信息获取方法较适用于识别行间杂草,国外已有Autopilot、CamPilot、Robocrop等视觉导航产品和RobocropInRow机械除草机防除行内杂草。基于光谱成像的杂草信息获取方法较适用于识别行内杂草,中、澳正联合研发微光子植物判别和杂草控制传感器。需要继续深入研究在复杂的开放式非结构的农田环境中,快速、准确地实时获取农田杂草信息技术。 %K 精准农业 %K 杂草识别 %K 实时获取 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130136&flag=1