%0 Journal Article
%T 果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验
%A 周 俊
%A 孟一猛
%A 张 娜
%A 杨肖蓉
%A 陶镛汀
%J 农业机械学报
%D 2015
%X 为使农业机器人能够通过“触摸”检测果蔬表面粗糙度特性，设计并制作了一种PVDF触觉传感器，通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域，将PVDF压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域。搭建触觉信息检测平台，通过多通道数据采集程序对3种不同粗糙度等级的样本进行数据采集与存储，提取样本特征，建立支持向量回归机算法模型，并通过基于径向基核函数的SVR算法对果蔬表面粗糙度进行预测。试验结果与实际设定粗糙度等级一致，证明所设计触觉传感器能有效检测果蔬表面粗糙度特性
%K 农业机器人 触觉传感器 果蔬 表面粗糙度 支持向量回归
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20151103&flag=1