%0 Journal Article
%T 拖拉机线控液压转向系统的联合仿真
%A 刁秀永
%A 鲁植雄
%A 梅士坤
%A 龚佳慧
%A 钟文军
%J 农业现代化研究
%D 2015
%R 10.13872/j.1000-0275.2015.0011
%X 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型；利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过VisualC++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。
%K 液压转向
%K 线控转向
%K 控制算法
%K 联合仿真
%K AMESim/Simulink
%U http://nyxdhyj.isa.cas.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150225&flag=1