%0 Journal Article %T 工地焊接的自动控制(二) %A 陈根涵 %J 工业建筑 %P 51-56 %D 1978 %R 10.13204/j.gyjz197802014 %X 行走轮所在水平板不论为平板或弯曲板均可精确跟踪。如图11所示,当水平板在直线段时焊枪对准焊缝,则在曲线段时焊枪对焊缝的最大偏移为δ_(max),则 %U http://gyjz.ic-mag.com/CN/abstract/abstract13752.shtml