%0 Journal Article
%T 330kV变电设备带电清扫机器人研究
%A 陈晓伦|彭夕岚|杨汝清|李世伟|翁新华|朱建军|葛永祥
%J 电网技术
%P 56-59
%D 2007
%X 介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体，可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验，清扫效果符合行业标准要求
%K 变电设备
%K 清扫
%K 机器人
%K 绝缘
%U http://www.dwjs.com.cn/CN/abstract/abstract21349.shtml