%0 Journal Article
%T 输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计
%A 郝晓弘
%A 胡振邦
%A 朱洁
%A 秦睿
%J 电网技术
%P 194-198
%D 2011
%X 为提高输电线路除冰机器人的工作效率，达到节能的目的，提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点，并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进，采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法，同时还给出了相应的数学描述，最后通过仿真验证了该算法的实用性。
%K S形曲线
%K 除冰机器人
%K 轨迹规划
%K 加减速算法
%U http://www.dwjs.com.cn/CN/abstract/abstract23857.shtml