%0 Journal Article
%T 基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制
%A 王振
%A 吴忠
%A 蒋方超
%J 弹道学报
%D 2012
%X 为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对采用质量滑块/SGCMG复合执行机构的再入弹头,利用New？Euler法,建立了弹头再入动力学模型.在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头非线性姿态控制器.对某型导弹再入弹头的仿真研究表明:质量滑块/SGCMG复合执行机构可以满足弹头再入全过程的力矩需求,输出力矩误差小于0.0015N？m;控制系统可以实现姿态角的良好跟踪,稳定跟踪误差小于0.5°,复合执行机构方案是可行的.
%K 弹头
%K 质量矩
%K 控制力矩陀螺
%K 动力学
%K 姿态控制
%U http://ddxb.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=201204002