%0 Journal Article %T 一种控制多弹协同攻击时间和攻击角度的方法 %A 王晓芳 %A 洪鑫 %A 林海 %J 弹道学报 %P 1-5 %D 2012 %X 为了提高导弹的突防及精确打击能力,提出一种对协同作战的导弹进行攻击角度和攻击时间控制的方法.选取一枚导弹作为领弹,以目标为球心,以领弹距目标的距离为半径构造虚拟球体,根据从弹的理想攻击角在虚拟球体上确定从弹所对应的虚拟点.建立从弹与虚拟点的相对运动模型,然后基于最优控制理论设计了状态调节器,控制从弹逼近且跟踪虚拟点,最后实现几枚导弹攻击时间和攻击角度的协同.为了降低对从弹需用过载的要求,对虚拟点的轨迹进行了改进设计.仿真结果表明,所提出的控制方法及对虚拟点轨迹的改进设计是有效的. %K 导弹 %K 协同作战 %K 虚拟球体 %K 最优控制 %U http://ddxb.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=20120202