%0 Journal Article
%T 制导炮弹离散自适应滑模控制器设计
%A 杨荣军
%A 石运国
%J 弹道学报
%D 2014
%X 针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度,设计了带死区的参数自适应更新规律,利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性,使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题,具有较好的跟踪控制性能。
%K 制导炮弹
%K 参数化不确定性
%K 多变量系统
%K 离散自适应滑模控制
%U http://ddxb.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=201402007