%0 Journal Article
%T 带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计
%A 晁涛
%A 王松艳
%A 杨明
%J 弹道学报
%D 2014
%X 针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动态特性的设计模型;基于该模型和多通道解耦的思想,提出带角度约束的滑模变结构制导律,通过调整趋近律参数消除抖振。理论分析表明:在初始阶段,该制导律较最优制导律对过载的需求小;通过优化制导律参数,当系统进入滑模面后,飞行器能按最优制导律命中目标。仿真表明,该制导律在满足落点和落角要求的同时,具有对过载需求分配合理、速度损失小的优点。
%K 制导
%K 角度约束
%K 倾斜转弯飞行器
%K 滑模变结构
%K 控制回路
%U http://ddxb.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=201401012