%0 Journal Article
%T 助力型下肢外骨骼机器人现状及展望
%A 欧阳小平
%A 范伯骞
%A 丁硕
%J 科技导报
%P 92-99
%D 2015
%X 助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract13230.shtml