%0 Journal Article
%T 四足机器人发展现状与展望
%A 孟健
%A 刘进长
%A 荣学文
%A 李贻斌
%J 科技导报
%P 59-63
%D 2015
%X 自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract13137.shtml