%0 Journal Article
%T 考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统
%A 刘志强
%A 张章
%A 汪澎
%J 科技导报
%P 48-52
%D 2014
%R 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.19.007
%X 为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用SteerableFilter方法对所采集的道路图像信息进行滤波，运用局部搜索区域法提取车道线参数，运用基于图像信息的识别方法检测车辆的车速、转向信号、车道偏离状态以及驾驶人的头部动作状态，判断驾驶人的换道意图，建立了车道偏离预警的决策算法及系统。应用Matlab软件对实车采集得到的视频进行算法验证和系统仿真试验，结果表明，提出的车道偏离预警决策算法是可行的，该预警系统将有意识与无意识的车道偏离区分开，从而能有效屏蔽在驾驶人有意识偏离车道时的误报警，具有更高的可靠性。
%K 车道偏离
%K 预警系统
%K 换道意图
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract11800.shtml