%0 Journal Article
%T 基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法
%A 彭金栓
%A 付锐
%A 邵毅明
%A 徐磊
%J 科技导报
%P 69-73
%D 2014
%R 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.14.011
%X 为有效降低车道变换行为诱发事故的风险性，提出一种基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法。利用faceLAB视觉追踪系统，通过真实环境下的实车测试，结合换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗，分析车道保持与换道意图阶段的注视特性差异，提取扫视次数、扫视幅度、水平方向视觉搜索广度、头部水平转动角度标准差等驾驶人换道意图特征指标，构建了Logistic模型，并经效度检验后应用于对驾驶人换道意图的识别。结果显示，基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法的识别成功率达到90.24%，与基于转向灯信号的驾驶人换道意图识别方法相比，具有明显的时序及成功率方面的优势。
%K 车道变换
%K 意图识别
%K Logistic
%K 模型
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract11639.shtml