%0 Journal Article
%T 路径预设的移动机器人设计
%A 施文灶
%A 王平
%A 张建楠
%J 科技导报
%P 15-18
%D 2014
%R 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.13.001
%X 为实现具有环境自适应能力的全方位移动的机器人，分析了当前移动机器人运动路径规划中存在的问题，提出一种路径预设移动机器人的设计方案。该系统由移动机器人和无线遥控器两个部分组成，采用霍尔传感器、红外避障传感器和电子指南针等多种传感器的融合，实现移动机器人的精确移动、路径学习和信息存储。从记录模式和移动模式两个方面阐述了系统工作流程。调试结果表明，设计提出的移动机器人能搭载各种设备，完成按预设路径移动并反向返回的功能，适于在智能家居等环境中进行监控采集等应用。
%K 移动机器人
%K 路径预设
%K 传感器
%K 路线记录
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract11596.shtml