%0 Journal Article
%T 有弹性的机器人皮肤
%A 刘先曙
%J 科技导报
%P 64-64
%D 2004
%X 据英国《新科学家》2003年10月25日报道美国普林斯顿大学的电子工程师SigurdWagner和StephanieLacour研究出一种新式连接器,由其连接的宽大的波纹状金属膜埋入一块有弹性的硅橡胶蒙皮中。这种波纹状金属膜即使长度拉伸1倍也仍然能导电,而不像一般的导线会拉断。他们认为用这种波纹金属膜制作机器人皮肤是比较理想的。为了让机器人皮肤具有和人的皮肤一样的功能,机器人的皮肤必须满足两个看起来相互矛盾的要求一是机器人皮肤必须像人的皮肤一样有弹性,以使机器人行动起来和真人一样敏捷灵活;二是机器人的皮肤上必须有足够多的传感器电路,以便机器人能敏锐地感觉到周围的环境变化。
%K 人皮肤
%K 人的皮肤
%K 弹性连接器
%K 硅橡胶薄膜
%K 机器人
%K 波纹状
%K 金属膜
%K 传感器电路
%K 金薄膜
%K 环境变化
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract7944.shtml