%0 Journal Article
%T 窗口迭代的克里金法过滤机载LiDAR点云
%A 李峰
%A 崔希民
%A 袁德宝
%A 刘甜甜
%A 谭雪航
%J 科技导报
%P 24-29
%D 2012
%R 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.26.002
%X 机载LiDAR点云处理的首要一步是过滤非地面点云而保留地面点云。根据LiDAR点云的高程值在空间分布的不规则性,一种窗口迭代的克里金法被用来过滤掉地物对象点。首先,通过点云的高程直方图滤除低位和高位的粗差点云。然后,以点云的平均点间距作为初始窗口大小,根据周围8邻域格网的高程值,使用克里金内插法拟合出中心格网的高程值;当拟合值与中心格网原始高程值之差大于设定的高差阈值时,中心格网内的点云就被归类为地物点,剩余未分类的点重新被内插成新的格网,窗口大小变为原来的2倍。随着窗口的不断增大,剩余的点被继续分类直到窗口达到最大为止。选取国际摄影测量与遥感协会(ISPRS)提供的15个样本数据测试这种算法,并与其他8种算法进行比对,结果发现窗口迭代的克里金法的I类误差和总误差较小,说明本算法在滤波方面具有一定的参考价值。
%K 窗口迭代
%K 克里金法
%K 滤波
%K LiDAR点云
%U http://www.kjdb.org/CN/abstract/abstract9627.shtml