%0 Journal Article
%T 高压架空输电线路自动巡线机器人的研制
%A 周风余
%A 吴爱国
%A 李贻斌
%A 王吉岱
%A 梁自泽
%J 电力系统自动化
%D 2004
%X 介绍了自行研制的110kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙；控制系统采用两级分布式计算机控制结构，规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明，较好地解决了自主越障问题，可以完成规定的巡检任务，具有非常广泛的应用前景。
%K 高压架空输电线
%K 巡线机器人
%K 自主越障
%K 巡检
%U http://www.aeps-info.com/aeps/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=13194&flag=1