%0 Journal Article
%T 高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统
%A 周风余
%A 李贻斌
%A 李峰
%A 王常顺
%J 电力系统自动化
%D 2008
%X 介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况，选择合适的传感器，并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计。描述了检测信号分析过程。针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征，选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。通过引入小波能量熵的概念，较好地解决了单纯采用小波变换带来的分解信息量大、故障特征值数目多、提取需要人工干预、难以实现在线检测和诊断等问题，使其能够利用较小规模的反向传播（BP）网络就可实现对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。系统实验进一步表明了该断股检测和诊断系统的可行性及有效性。
%K 高压输电线
%K 小波能量熵
%K 断股在线检测
%U http://www.aeps-info.com/aeps/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200803130&flag=1