%0 Journal Article %T 基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计 %A 周晓宏 %A 刘红军 %A 武雅丽 %A 汤娟 %J 交通运输工程学报 %P 120-122 %D 2002 %X 简述了H∞鲁棒控制器的基本思想,给出了运用MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计H∞鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果,设计所得到的控制器控制效果非常好,达到了设计的目的。 %U http://cadxjtysgcxb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200203027