%0 Journal Article
%T 半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性
%A 宋年秀
%A 苏建
%A 王东杰
%A 刘宏飞
%A 梁成江
%A 李世武
%J 交通运输工程学报
%P 50-55
%D 2010
%X 为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验,验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明转向后3s实施制动,在3s的时间内,牵引车侧向加速度变为0,横摆角速度达到极值33rad？s-1后迅速减小,而半挂车侧向加速度达到极值4m？s-2,横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中,牵引车后轴先抱死拖滑,由此引起半挂汽车列车发生折叠现象,从而导致弯道行驶制动稳定性降低。
%K 汽车工程
%K 半挂汽车列车
%K 弯路行驶
%K 制动稳定性
%K 虚拟仿真
%U http://cadxjtysgcxb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201001009