%0 Journal Article %T 水面高速无人艇运动极短期预报技术 %A 马伟佳 %A 史圣哲 %A 邹劲 %A 庞永杰 %A 朱凯 %J 交通运输工程学报 %P 38-44 %D 2012 %X 采用基于时间序列的乘积季节ARIMA(求和自回归移动平均)模型以及无人艇模型规则波试验数据,研究了水面无人艇运动极短期预报技术。采用经趋势差分和季节差分后的ARMA(自回归移动平均)模型,运用最小信息准则和白噪声检验方法,验证所选择的最佳模型,并对无人艇进行了20步极短期运动预报。计算结果表明无人艇船模加速度、升沉、纵摇的前10步短期预报最大误差均不超过6%,随着预测步数的增加,误差有扩大的趋势,加速度的后10步短期预报最大误差达到16.68%。可见,极短期预报技术有效。 %K 船舶工程 %K 水面无人艇 %K 时间序列 %K 短期预报 %K 耐波性 %K ARIMA模型 %U http://cadxjtysgcxb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201201007