%0 Journal Article
%T 电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真
%A 张缓缓
%A 靳立强
%A 王庆年
%J 交通运输工程学报
%P 42-46
%D 2010
%X 为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真。仿真结果表明在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%。
%K 汽车工程
%K 电动轮
%K 转向
%K 节能模式
%K 仿真模型
%U http://cadxjtysgcxb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201005008