%0 Journal Article
%T 基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置
%A 王建强
%A 杨波
%A 李升波
%A 李克强
%J 交通运输工程学报
%P 61-67
%D 2011
%X 为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,设计了抗积分饱和的PI控制器,采用脉宽调制方法动态调节高速开关阀,实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在环仿真试验平台,对其控制效果进行试验验证。分析结果表明该装置不仅能够快速准确地响应制动指令,其稳态误差小于0.01MPa,响应时间小于0.3s,同时具有安装方便,与商用车制动系统兼容性好的优点。
%K 商用车辆
%K 驾驶辅助
%K 气压制动
%K 高速开关阀
%K 电控辅助制动装置
%U http://cadxjtysgcxb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201104010