%0 Journal Article %T 基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制 %A 焦俊 %A 陈无畏 %A 李绍稳 %J 安徽大学学报(自然科学版) %P 60-64 %D 2008 %U http://ahdxzkb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20080617