%0 Journal Article
%T 四旋翼飞行器姿态与高度控制器的设计
%A 翁理国
%A 李倩
%A 王伟
%J 安徽大学学报(自然科学版)
%P 52-59
%D 2015
%U http://ahdxzkb.paperopen.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20150109