%0 Journal Article %T 随动系统通用数学控制器的研究 %J 北京理工大学学报 %D 1993 %K 随动系统 %K 数学控制系统 %K 数学控制器 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930374&flag=1