%0 Journal Article %T 液压阀控马达速度闭环数学控制系统的研究 %J 北京理工大学学报 %D 1993 %K 数字控制 %K 零型伺服系统 %K 液压马达 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930371&flag=1