%0 Journal Article
%T 提高陆地导航仪定位精度的一种新方法
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%X 在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速度计具有短时间内高精度测量的优点.本文主要叙述了里程计与加速度计组合导航的设计原理、公式及数字仿真结果。
%K 陀螺
%K 自主导航
%K 车辆
%K 定位精度
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930362&flag=1