%0 Journal Article %T 约束方程中参数对力学系统运动的影响 %J 北京理工大学学报 %D 1993 %K 分析力学 %K 约束方程 %K 弱非完整系统 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930248&flag=1