%0 Journal Article
%T 机器人路径规划方法─突出点法
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%K 优化算法
%K 机器人
%K 突出点法
%K 路径
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930236&flag=1