%0 Journal Article
%T 多刚体系统动力学方程的缩减
%J 北京理工大学学报
%D 1993
%X 用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。
%K 动力学
%K 多刚体系统
%K 嵌入约束法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930228&flag=1