%0 Journal Article
%T 机器人离散动力学建模新方法研究
%J 北京理工大学学报
%D 1994
%K 机器人
%K 动力学
%K 离散化
%K 数学模型
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19940225&flag=1