%0 Journal Article %T 机器人机电一体化设计方法与应用研究:振动试验模态分析 %J 北京理工大学学报 %D 1994 %K 模态分析 %K 工业机器人 %K 机电一体化 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19940240&flag=1