%0 Journal Article %T 超音波马达用阶梯形变幅杆的研究 %J 北京理工大学学报 %D 1994 %K 超声变幅杆 %K 超声发生器 %K 超声波马达 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19940234&flag=1