%0 Journal Article %T 利用微分不变量积分一类非完整系统的运动方程 %J 北京理工大学学报 %D 1994 %K 运动方程 %K 微分不变量 %K 非完整系统 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19940105&flag=1