%0 Journal Article
%T 机器人路径规划的凸点法
%J 北京理工大学学报
%D 1995
%X 在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．
%K 优化
%K 机器人／凸点法
%K 顶点的凹凸性
%K 扩边
%K 削角
%K 自并与互并
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19950597&flag=1