%0 Journal Article
%T 实时系统的设计方法和Ada的实现
%J 北京理工大学学报
%D 1995
%X 论述了微型机实时系统的组成及特征．给出了实时系统的设计方法，并给出了利用Ａｄａ设计的机器人控制系统实例．
%K 实时控制系统
%K 系统设计
%K 程序语言
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199505112&flag=1