%0 Journal Article %T 小波去噪技术在捷联寻北仪中的应用 %A 任明荣 %A 刘星桥 %A 陈家斌 %A 张长江 %A 谢玲 %A 徐建华 %J 北京理工大学学报 %D 2004 %X 为了提高捷联寻北仪在动态干扰下的精度,采用小波去噪法对寻北仪的原始输出信号进行处理.通过对多尺度下信号的小波变换系数及模极大值的跟踪,发现有用信号为平稳信号,而干扰信号的模极大值并不都随尺度的增加而减少,因此提出模极大值与软阈值相结合的方法.对随尺度增大的模极大值用其左右相邻几个非模极大值平均值替代,滤去李氏指数大于0的干扰信号;对李氏指数小于0的噪声采用软阈值法去噪.该方法可使寻北精度达到1mrad. %K 捷联寻北仪 %K 动态干扰 %K 小波去噪 %K 模极大值 %K 软阈值 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040708&flag=1