%0 Journal Article %T 高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿 %A 温照方 %A 陈培正 %A 王先逵 %J 北京理工大学学报 %D 2004 %X 为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性. %K 永磁直线同步电动机 %K 参数辨识 %K IP速度控制器 %K 电流补偿 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040312&flag=1