%0 Journal Article
%T 捷联惯导系统多位置可观性分析
%A 于家成
%A 陈家斌
%A 徐学强
%A 韩军海
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据.
%K 捷联惯导系统
%K 可观性
%K 奇异值
%K 多位置对准
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040214&flag=1