%0 Journal Article %T ZL50装载机自动变速操纵系统控制策略的研究 %A 翟涌 %A 杜晓明 %A 陈慧岩 %A 刘海鸥 %J 北京理工大学学报 %D 2004 %X 提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度. %K 自动变速 %K ZL50装载机 %K 电控操纵系统 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040205&flag=1